プラグインのアンインストール

$ npm uninstall （プラグイン名）

特定のバージョンをインストールする（今回は例としてv9.8.6をインストールする）

$ npm install --save-dev （プラグイン名）@9.8.6

参考記事

【gulp エラー】Error: PostCSS plugin autoprefixer requires PostCSS 8. Update PostCSS or downgrade this plugin. - Qiita